A 15 de Maio de 1995, foi fundada a Real Tertúlia Infantina, nome original deste grupo. A princípio, Jorge Lamy Leal, Pedro Vieira e José Sousa reuniram esforços para conseguir obter uma formação inicial que garantisse o início da Infantina, a qual, na altura, foi um projeto académico e cultural novo na Universidade do Algarve.

O nome deste grupo surgiu como tributo ao Infante D. Henrique, personagem presente no centro da expressão académica do Algarve. Tertúlia por evocar os grupos de discussão e diálogo dos finais do século passado, Real por inspiração monárquica de um dos seus fundadores.

Foi em dezembro de 1997 que a Real Tertúlia Infantina passou a ser a Real Tuna Infantina, como hoje a denominamos e conhecemos.

Constituída por estudantes e ex-estudantes da UALG, os membros integrantes desta tuna cultivam o espírito académico e reúnem-se no sentido de fomentar esse mesmo espírito. Têm por base o orgulho de pertencer à Academia, contribuem para o seu desenvolvimento e participam ativamente nas suas atividades, para além de tentarem transmitir a outros estudantes uma boa imagem desta Universidade.

Em Março de 2003, foi celebrado um ritual de apadrinhamento com a VicenTuna, Tuna Mista da Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa, estreitando, assim, o caminho entre Faro e Lisboa e criando fortes relações duradouras, ao longo das gerações.